Мехатроника и манипуляторы.
Мехатроника обычно воспринимается как часть общего с робототехникой научно-технического веяния, которое публично зафиксировано в реестрах как научных, так и учебных тенденций. Однако точнее считать мехатронику и робототехнику самостоятельными областями науки и техники, имеющими некоторую общую часть в виде робототехнических систем и их составляющих, использующих правила и способы проектирования мехатроники.Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение систем управления движением, обладающих принципиально новыми особенностями и, часто, предельными параметрами. При этом средство в истинно мехатронном аспекте. Мехатронный отношение заключается в концепции мехатроники и особенностях построения и устройстве мехатронных систем. Некоторые исследователи видят главную сущность мехатроники в слиянии, прежде всего, механики и электроники.Цель в Мехатронике - достижение наивысшей экономической, инженерной эффективности и создании конкурентных образцов создаваемых манипуляторов и систем. Мехатронный модуль - это самостоятельное по своим назначениям и конструкции изделие для реализации процессов с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его частей, имеющих различную физическую природу". К элементам особой физической природы относят автоматичные, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т.д. компоненты. "Мехатронная система— совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи".
